Возникновение ОАО Автодизель (ЯМЗ) сплочено с деятельностью Владимира Александровича Лебедева (1881-1947). История ЯМЗ в течение 75 лет вместила в себя уйму событий. Сегодня этот высокотехнологичный завод ориентируется на производстве автомобильных и транспортных дизельных двигателях.
Но до самого 1925 года на заводе ограничивались только капитальным ремонтом двигателей Ярославского Моторного Завода. Свои автомашины коллектив завода выпустили осенью 1925 года. "Коба-Джугашвили" или "Коба" - так назвали первый дизельный двигатель ЯМЗ, изготовленный в 1933 году.
Отсутствие индивидуального конструирования моторов и коробок передач заставляло завод ЯМЗ до 1947 года оснащать свои силовые, автобусные шасси, гусеничные тягачи чужие, грузовики, установки: "Геркулес", "Мерседес", ЗИС, АМО, "Континенталь", "Джиэмси" - за время существования завода эти двигатели ЯМЗ можно отнести к "нулевому поколению".
К 1942 году вместе с сборкой новых машин было решено начать изготовление дизельных двиготелей. Тогда большие надежды возлагались на двухтактные дизельные двигатели ЯМЗ с насос-форсунками высокого давления и двухроторными нагнетателями продувочного воздуха. Это были первые прототипы двигателя ЯМЗ первого поколения. Ещё, была возложена задача оборудовать ими трехосные грузовые машины, в основном для Красной Армии. Выпуск двухосных дизельных грузовиков лишь до до 1950 года, с декабря 1959 года ЯМЗ сфокусировался только на производстве трансмиссии и дизельных двигателях к ним. Изготовление трехосных автомобилей продолжил Кременчугский автомобильный завод.
Коллектив ЯМЗ с 1961 года стали выпускать четырехтактные дизельные двигатели новой разновидности - с шестью, восемью и двенадцатью цилиндрами. Они относились к моторам второго поколения. Эти дизельные двигатели ЯМЗ ставят на тракторах и строительных машинах.
От начала модели дизелей ЯМЗ-236, ЯМЗ-238, ЯМЗ-240 отжили своё. Они не отвечали нынешним потребностям. Дизели модифицированы применением турбонадува.
Новые технические решения воплощение нашли
в модельном ряду ЯМЗ-238 и ЯМЗ-842. В отличие от дизельных двигателей ЯМЗ второго поколения у них - турбонаддув высокого давления с промежуточным охладителем нагнетаемого воздуха, подшипники коленчатого вала повышенной несущей способности, а также отдельные алюминиевые головки на каждый цилиндр, охлаждение днища поршня струями масла и стальные прокладки стыка "головка-блок". Сейчас, в XXI веке сборка дизельных двигателей ЯМЗ набирает всё новые и новые обороты.